伺服驱动维修一直是许多工业控制维修人员头疼的问题，因为大多数国内使用进口产品，国外伺服生产商垄断维修市场，采用非标准编码器或非标准安装，技术不传输，使伺服驱动维修更加困难。

所以今天伺服控制器小编就给大家讲讲伺服控制器的特点，只要了解了这些要点，伺服驱动器的维也能变得更加方便：

1.伺服驱动软件程序主要包括主程序.中断服务程序.数据交换程序。

2.伺服驱动主程序主要用于完成系统的初始化.LO接口控制信号.DSP内各控制模块寄存器的设置等。

3.伺服驱动器所有初始化工作完成后，主程序进入等待状态和等待中断，以调整电流环和速度环。

4.伺服驱动器所有初始化工作完成后，主程序进入等待状态和等待中断，以调整电流环和速度环。

5.伺服驱动器的初始化主要包括DSP核心的初始化.伺服控制器电流环和速度环周期设置.PWM的初始化.4M的启动.ADC的初始化和启动.QEP的初始化.矢量和永磁同步电机转子的初始位置的初始化.多次伺服电机相电流采样.求出相电流的零偏移.电流和速度P调节的初始化等。

伺服驱动维修的方向是根据自己现有的资源和对周边市场的了解，选择一个或多个伺服控制器品牌来做，利用所有的资源、技术、人员、资本、效率等，专注于一个地方，未来的市场只会越来越详细。为什么在周边市场？随着维修人员的快速普及，供应商的选择将越来越多，附近的原则估计是许多买家的选择标准，提高额外的维修服务，必须越近越好，一般工业控制设备维修可能是一种趋势，只有少数可能吸引业务，所以是行业从业者需要考虑的。