伺服控制器，不要认为这么复杂，伺服的基本条件是闭环控制。什么是闭环控制？它只不过是将输出电机组合成一个有反馈的环路。变频器也有反馈，比如电流传感器。伺服反馈要求更严格，要求电机每转动位置信息主控制板都知道。流行的观点是：快速放慢，慢速加快。这很容易做到，知道动态、惯性、负载变化正在迅速变化，电机有什么飞蛾，伺服控制器立即知道，并做出相应的处理措施，这并不容易。

问题又出又出来了，那就是反应问题。所谓的反应，就像人与人之间的对话，一个问题和一个答案。电机每分钟运行数千转，这就是所谓的高速响应。电机的编码器负责与主控制面板之间的对话。编码器制造商将编码器按要求计算为脉冲。当电机转动时，伺服控制器编码器很可能会输出数千个脉冲。该脉冲以原始位置为起点，每个脉冲代表一个位置。也可以理解，编码器每圈输出的脉冲越多，定位越准确，误差越小。当然，上述指示一个概念，实际的软件算法，硬件制造工艺要求，这是相当复杂的。但这对维修工程师来说并不有用，但需要了解原理。

仅仅说理论是无用的。在维护过程中，还会遇到各种编码器、增量编码器、通信编码器、旋转变压器等。因此，有人说工业设备的维护技术一半是理论，一半是经验。在实际维护中，很多事情没有时间慢慢审视理论。当客户要求您查看故障结果时，您需要判断故障点。