今天给大家介绍伺服电机和步进电机，看看它们有什么区别。

伺服电机是指伺服电机的功能。它通常是一个可以连续旋转的直流电机。步进电机是根据其特性命名的，这意味着它的旋转是一步一步的。例如，一个360分度的步进电机需要360步，每步1度。如果你要求它转半度，这是不可能的。请注意，步进电机也可以用作伺服。伺服电机一般功率小，操作准确，制动速度快，惯性小。适用于闭环控制，即检测实际位置和理论位置的误差，消除

步进电机：将一圈分成几步，不积累误差，一般用于开环控制。

说明:步进电机也可以用步进电机和交流伺服控制器来比较伺服电机的性能。

步进电机是一种离散运动装置，与现代数字控制技术有着本质的联系。步进电机广泛应用于国内数字控制系统。随着全数字交流伺服系统的出现，交流伺服电机越来越多地应用于数字控制系统。为了适应数字控制的发展趋势，步进电机或全数字交流伺服电机主要用于运动控制系统中的执行电机。虽然两者在控制模式（脉冲串和方向信号）上相似，但在使用性能和应用场合存在很大差异。现在比较两者的使用性能。

一、控制精度不同。

两相混合步进电机的步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合步进电机的步距角一般为0.72°、0.36°。还有一些高性能的步进电机的步距角较小。例如，四通生产的步进电机为0.09°；德国百格拉生产的三相混合步进电机的步距角可设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°和0.036°。

交流伺服控制器的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字交流伺服电机为例。对于带标准2500线编码器的电机，脉冲当量为360°/1000=0.036°，因为驱动器采用四倍频技术。对于带17位编码器的电机，驱动器每接收217=131072个脉冲电机，即脉冲当量为360°/131072=9.89秒。它是步进电机脉冲当量的1/655，步距角为1.8°。

二、低频特性不同。

步进电机在低速时容易发生低频振动。振动频率与负载和驱动性能有关，一般认为振动频率是电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机工作原理决定的低频振动现象对机器的正常运行非常不利。当步进电机低速工作时，一般采用阻尼技术来克服低频振动现象，如在电机上添加阻尼器或驱动器上使用细分技术。交流伺服控制器运行非常稳定，即使在低速时也不会发生振动。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械刚度不足，系统内部具有频率分析功能（FFT），可检测机械共振点，便于系统调整。