最近很多客户咨询伺服控制器安装编码器和步进电机安装问题，这里简单详细介绍一下，实际上请咨询工程师给出解决方案！

伺服控制器驱动器和编码器的目的是为了避免电机的损失，但如何添加编码器来达到这种实际效果呢？步进电机和编码器看起来有点消耗，因为电机不能立即响应，它有一个整个加速和减速的过程！

在正常情况下，步进电机也可以安装在滚珠丝杠的一端，编码器可以安装在另一端。然而，这将受到减速器精度的影响，并且很可能错误地判断失去的步骤。

加编码器是双出轴电机，电机后面加编码器，伺服电机都是这样做的，除非你是一个独特的应用或标准限制(没有双出轴)。

一般来说，它可以生产和加工2500条生产线。如果线数过高，则会消耗。此外，编码器的分辨率与您的步进电机的分辨率基本相同。如果驱动器上的细分非常高，并且只是想检查是否丢失了步骤，则编码器的分辨率只需与细分前的分辨率一致或略高。

为什么伺服控制器要加编码器，电机安装时要注意哪些方面？

伺服控制器安装必须注意五点：

首先，我们必须注意设备的油和水的维护，设备不完全防潮，必须注意防止设备在水或油中工作。如果设备连接到减速传动齿轮，则必须密封油，主要是为了避免油进入步进电机。

必须明确的是，由于外部扭曲力或自身净重，电缆不容易受到扭矩或垂直负载的影响。当设备移动时，电缆线路在静止部分牢固固定。

在安装运行设备的情况下，步进电机轴上的轴向和径向负载控制在每个所需的型号和规格值内。应用软轴连接器，方便轴向负载小于规定值。

在安装设备电机轴端的情况下，不能用锤子敲击轴端。

安装好的伺服控制器电机，防止电机输电线遇到锐利物体，避免与输电线中间摩擦，造成输电线划伤甚至锯断。