工业控制自动化系统有几个环节。

根据不同的控制原理，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

开环控制系统。

在开环控制系统中，系统输出仅由输入控制，控制精度和抑制干扰的特性相对较差。在开环控制系统中，顺序控制系统根据时间顺序进行逻辑控制；它由顺序控制装置、检测元件、执行器和受控行业对象组成。主要用于机械、化工、物料装卸、运输、机械手、自动生产线的过程控制。

闭环控制系统。

闭环控制系统是基于反馈原则利用输出与预期值的偏差来控制系统，可以获得更好的控制性能。工业控制自动化闭环控制系统也被称为反馈控制系统。

根据给定信号分类，自动控制系统可分为恒定控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

恒定值控制系统。

给定值保持不变，系统输出量需要接近给定的希望系统，具有一定的精度。例如，自动控制系统，如温度、压力、流量、液位高度、电机转速等，都属于恒值系统。

随动控制系统。

给定值根据未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。例如雷达天线系统跟随卫星。

程序控制系统。

根据一定的时间函数改变给定值。比如程控机床。

2、常用的自动化控制系统有几种。

工业控制自动化系统主要由四个环节组成：控制器、被控对象、执行器和变送器。

控制器:电机的启动、调速、制动和反向主令装置可以根据预定的顺序改变主电路或控制电路的接线和电阻值。

控制对象：一般指控制设备或过程，如反应器、蒸馏设备或传热过程、燃烧过程控制等。从定量分析和设计的角度来看，控制对象只是影响控制设备或过程中对象输入和输出参数的一些因素，而不是设备的全部因素。

执行器：使用液体、气体、电力或其它能量，并通过电机、气缸或其它装置将其转换为驱动功能。

变送器：其功能是检测工艺参数，并以特定信号的形式传输测量值，以便显示和调整。自动检测和调节系统的功能是将温度、压力、流量、液位、成分等各种工艺参数的物理量转换为统一的标准信号，然后传输到调节器和指示录音机进行调整、指示和记录。