伺服控制器是一种用于控制伺服电机的控制器，类似于普通交流电机的变频器，是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。通常通过位置.伺服电机控制速度和扭矩，实现高精度传动系统定位，目前是传动技术的高产品。以下是伺服驱动器维护的几种方法。

1.LED灯是绿色的，但伺服控制器不动

(1)故障原因:禁止一个或多个方向的电机移动。

处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

(2)故障原因:命令信号不在驱动信号的位置。

处理方法：将命令信号连接到驱动信号。

2.上电后，驱动器LED灯不亮

故障原因：电源电压过低，小于小电压值。

处理方法：检查并提高供电电压。

3.电机转动时，LED灯闪烁

(1)故障原因:HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设置开关是否正确。

(2)故障原因:HALL传感器故障。

处理方法：伺服控制器转动时检测HallA，HallB，HallC电压。电压值应为5VDC和0之间。

4.LED灯总是红色的

故障原因：有故障。

处理方法：原因：过压：.欠压.短路.过热.驱动器禁止.HALL无效。