伺服控制器系统的要求

1.调速范围宽

2.定位精度高

3.传动刚度足够，速度稳定性高

4.快速响应，无超调

为了保证生产率和加工质量，除了要求较高的定位精度外

还需要良好的快速响应特性，即跟踪指令信号响应快，因为数控系统正在启动.制动时，要求加.减加速度足以缩短进给系统的过渡时间，减少轮廓过渡误差。

5.低速大转矩，过载能力强

一般来说，伺服控制器具有几分钟甚至半小时内的1.超过5倍的过载能力，短时间内可过载4~6倍而不损坏。

6.可靠性高

数控机床进给驱动系统可靠性高.工作稳定性好，温度强.湿度.振动等环境适应性强，抗干扰能力强。

对电机的要求

1.从低速到高速的电机都能平稳运行，转矩波动要小，尤其是低速如0.1r/min或低速时，仍有平稳的速度，无爬行现象。

2.伺服控制器电机应具有较长的过载能力，以满足低速和大扭矩的要求。一般来说，直流伺服电机需要在几分钟内超载4~6倍而不损坏。

3.为满足快速响应的要求，电机应具有较小的旋转惯量和较大的阻塞扭矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4.电机应能承受频繁启动.制动和反转。