模板的大小直接决定了注塑机械手的行程；安全门的高度与从模具内部顺利取出货物到模具外部的情况有关。在确定了这两个关键标准之后，有必要考虑注塑机械手的有效载荷，以及它是否注塑产品的重量。

然后评估伺服控制器的功能和易用性。全伺服机械手具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应性强等特点。

目前，多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业，大大降低了工人的劳动强度和劳动条件，提高了生产效率，稳定了产品质量。

伺服控制器多自由度机械手是一种自动生产设备，可以模仿人体部位的功能，允许自动控制，使其按照预定要求运输工件或操作工具进行生产操作。

现有的注塑机专用机械手大多采用电机作为动力，具有结构简单、重量轻、动作快、工作可靠、节能环保等优点。但电气机械手的负荷相对较小，需要配套的减速设备，在抗冲击和高负荷方面没有优势。

液压机械手采用液压动力，采用电液伺服控制，具有动作灵活、负荷刚度高、精度高、响应速度快、功率重量大的优点，更适合大功率负荷处理。

注塑机机械手的功能一般用其运动速度和重复精度来表示，运动速度反映在响应速度和速度上。这需要调查性能部分。特别是，钢瓶和电磁阀的选择决定了这些功能。

重复精度主要体现在注塑机机械手机械零件的加工和安装精度上。注塑机械手的易用性主要体现在友好的人机界面上。无论人性化程度大小是否困难，操作人员都可以安全有效地操作注塑机械手，而无需阅读操作说明。

另一个是对伺服控制器的可靠性和售后服务质量的评价。与其他机械设备一样，适合注塑机械手的零件也会出现问题。因此，我们应该仔细观察保修期。在评估保修期时，我们不仅要调查主要部件的持续时间，还要调查质量保证范围以外的脆弱部件的品牌。注塑机械手三年的质量保证不一定比一年的保修期好。