目前,数字信号处理器用于伺服控制器(DSP)作为控制的核心,实现更复杂的控制算法,实现数字化.网络化、智能化。伺服系统精度高.高速性能好.平稳运行等。广泛的应用领域,如:机械工业.印刷行业.医疗行业.电梯工业等。随着伺服系统的大规模应用,伺服控制器的使用,调试伺服控制器.伺服控制器的维护是当今伺服控制器的一个重要技术课题。伺服控制器在调试和使用过程中会遇到各种问题。以下是对驱动器过流问题的详细分析。
伺服控制器过电流故障处理方法,驱动器显示过电流故障,有两种类型:一种是驱动器接通电源后显示过电流故障,或运行停止后仍显示过电流故障,另一种是运行过程中的过电流故障显示;驱动器在运行过程中显示过电流故障。当确认伺服控制器驱动器的运行电流与实际电流相同时,主要是由于外部原因或不合理的设置参数造成的。例如,电动汽车的每日电缆损坏或电机线圈之间.地面短路引起的电机侧端子短路;电机负荷非常严重,导致电流过大;加速或减速时间设置太短。在快速加速或减速过程中,由于负载电流过大,驱动器会过等。
检查伺服控制器驱动器过流的步骤:
1.确定驱动器本身是否正常;
2.确定负荷是否符合正常运行条件;
3.确定驱动器接线是否正常。
4.确定驱动器的设置参数是否与加减速过程或负载运行的工艺条件相匹配;