工业生产过程中有各种类型的控制系统，如简单控制系统、复杂控制系统等。每个控制系统包括操作变量、控制变量和相应的控制规则。控制变量是需要控制的过程变量，如热交换器泵的出口压力、出口温度等。为了使控制变量与预期的设定值一致，需要一种控制手段，如蒸汽流量、泵旁路流量等。控制变量偏离设定值的原因是生产过程中的干扰，如蒸汽压力的波动、泵转速的变化等。通常，工业控制自动化用于调整的变量称为控制变量。

根据制造过程的灵活性和集成性，自动化系统可分为四种基本类型。具体内容如下：

1.固定自动化

在要执行的操作序列中，可以通过设备配置进行固定。它用于大规模生产和特殊设备。这个自动化系统的例子是自动装配线、蒸馏工艺和机器输送线。

2.灵活的工业控制自动化

这是可编程自动化的扩展。这为处理产品设计差异提供了更大的灵活性。如果您想改变流程顺序，操作员可以以计算机程序中代码的形式发送命令。较低级别的设备接收现场操作指令，而不损失生产时间。这种自动化用于制造多功能数控机床、自动引导车辆等。

3.可编程自动化

在这里，操作顺序可以通过改变程序来改变。操作顺序根据不同的产品配置而变化。新产品的可编程设备也可以输入新程序。这种系统可用于批量生产、钢轧机、工业机器人等。

4.综合自动化

在这种工业控制自动化类型中，整个系统在计算机的控制下是全自动的。从设计过程到调度，整个系统完全自动化。即使这些设备是由机器人处理的，该系统也被用于计算机的集成制造系统。