1.它的共同点是：

伺服的基本概念是准确的。准确的。快速定位。变频是伺服控制不可缺少的内部环节，变频也存在于伺服驱动器中（需要无级调速）。但伺服控制电流电路。速度电路或位置电路，这是不同的。此外，伺服电机的结构不同于普通电机，应满足快速响应和准确定位的要求。目前，市场流通的交流伺服电机大多是永磁同步交流伺服电机，但由于工艺限制，难以实现大功率10KW以上的同步伺服昂贵，因此在现场应用允许的情况下，通常使用交流异步伺服电机，许多伺服控制器驱动器是高端变频器与编码器反馈闭环控制。所谓的伺服是为了满足准确、准确、快速定位的要求，只要满足，伺服变频就没有争议。

交流伺服技术本身就是指变频技术的应用。它是在DC电机伺服控制的基础上，通过变频PWM模仿DC电机的控制模式来实现的，即交流伺服电机必须有变频环节:变频是将50.60HZ的交流功率整流成DC功率，然后通过各种晶体管(IGBT.IGCT等)。)通过载波频率和PWM调整转换为可调频率波形，类似于正余弦脉动电。由于频率可调，交流电机转速可调(n=60f/p、n速、f频、p极对数)。

2.谈变频器：

一个简单的变频器只能调节交流电机的速度，然后根据控制模式和变频器，可以是开环或闭环，这是传统的V/F控制模式。目前，许多伺服控制器变频器通过建立数学模型，将交流电机定子磁场UVW3转换为两个电流重量，可以控制电机的速度和扭矩。目前，大多数知名品牌都使用这种方法来控制扭矩。UVW的每个相输出都需要加霍尔效应电流检测装置，通过采样和反馈，形成闭环负反馈电流环的PID调节。ABB的变频也提出了一种不同于该模式的直接扭矩控制技术。详见相关信息。这可以控制电机的速度和扭矩，速度控制精度优于v/f控制。编码器反馈可以添加或不添加，加后的控制精度和响应特性要好得多。

3.谈谈伺服:

伺服驱动器：在变频技术发展的前提下，伺服驱动器中的电流环。速度环和位置环（变频器没有这个环）比一般变频更准确地控制技术和算法操作，在功能上比传统变频强得多。关键是可以进行准确的位置控制。速度和位置由上控制器发送的脉冲序列控制（当然，一些伺服控制器将控制单元集成到内部，或通过总线通信直接在驱动器中设置位置。速度等参数），驱动器内部算法。更快、更准确的计算和更好的电子设备使其优于变频器。