运动控制是工业控制自动化领域的核心之一，在印刷、包装、装配等工业场景中发挥着重要作用。运动控制起源于电机控制。电机控制的任务是控制单个电机的扭矩、速度、位置等参数，使电机能够完成规定的动作。运动控制是在电机控制的基础上实现多个电机控制，运动控制系统自动协调多个电机完成指定的运动。复杂精密运动控制系统的应用大大降了生产成本，也减少了加工中误操作的发生，提高了产品质量。如今，随着工业控制自动化技术的快速发展，各种运动控制系统被广泛应用于物流行业和大型装配生产线中。

经常出现在我们视野中的机械臂是运动控制系统帮助工业生产的关键环节。目前，先进的机械臂有7个无齿轮关节，每个电机驱动一个关节。当机械臂正常运行时，运动控制系统同时协调7个电机，机械臂可以轻松抓住空间中的位置。不仅如此，它还可以实现其他复杂的功能，可以帮助人们清洁或演奏乐器。

几年前，互联网上的清扫机器人是运动控制的一个缩影。清扫机器人制定了运动路线，运动控制系统将驱动电机执行不同的动作，使清扫机器人能够有效地完成任务。在工厂里，机械臂被广泛应用于装配生产线上。在汽车制造线上，机械臂可以轻松地举起几十公斤、几百公斤的零件来完成焊接和组装。我们可以看到，运动控制系统不仅应用于工业控制自动化中，而且在接近我们的生活中也不难找到。