作为一个工控人，时常会说到运动控制。那么，在工业控制自动化领域中，运动控制到底指的是什么呢？我们知道，控制里面主要分两个方向，一个是运动控制，通常用于机械领域；另一个就是过程控制，通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。今天工业控制自动化小编收集了一些资料，特地来分辨分辨运动控制指的到底是什么！

电机控制与运动控制

在上面的定义中，有提到电机控制，但工业控制自动化是不同的。从关注点来说，电机控制(这里指伺服电机）主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要关注点在于协调多个电机，完成指定的运动（合成轨迹、合成速度），比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换；比如数控机床里面要协调XYZ轴电机，完成插补动作。

从运动控制器看工业控制自动化

运动控制的出现更加促进机电控制的解决方案，比如以前凸轮和齿轮都需要机械结构实现，现在可以使用电子凸轮、电子齿轮来实现，消除了机械实现过程的回程、摩擦和磨损等。就运动控制器来说，随着行业应用的扩展，我国工业控制自动化市场逐渐成熟，在机床、雕刻机、半导体、工业机器人、EMS、物料搬运等多数下游机械行业均取得不错的发展。尤其在锂电池、工业机器人、半导体、EMS等行业拥有较强的综合竞争优势。

物流行业对机器视觉功能的需求增加，导致PC-Based比例也逐步增加。在传统印刷机械上仍然以PLC运动控制器为主，工业控制自动化器的应用刚刚起步，在新兴的数码印刷机械上使用较多，未来将小幅增长。由于运动控制的目标，是要完成生产线流程制造产品，在中间的运动控制过程，其实并不是重要，反而是如何能正确实时的达到要求，才是重要的功能；加上现在各种产品精细度要求愈来愈高，对制程要求也愈来愈严苛，而工业控制自动化讲究实时与精准，要达到佳化，就得整合各种相关技术，这样的整合被视为难度高的控制技术。