伺服控制器控制是一种人类活动，用于满足某种目的，以控制产生的运动和物体的运动。所谓伺服控制器控制是指物体移动的位置.有效控制速度和加速度的变化。这种控制在各个领域都得到了广泛的应用。伺服控制器控制系统是指反馈控制系统，用于准确地跟踪或再现某个过程。伺服控制器系统，大致可分为以下几项：

用户可以通过触摸屏和伺服控制器Modbus协议通信，然后通过触摸屏修改位置.速度等。如果电机的速度.没有位置要求，只要输出一个恒定的扭矩，当然是使用扭矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，但不太关心实时扭矩，扭矩模式不太方便，速度或位置模式更好。如果上控制器具有良好的闭环控制功能，速度控制效果会更好。如果要求不是很高，或者基本上没有实时要求，上控制器的位置控制模式就不是很高。就伺服控制器驱动器的响应速度而言，扭矩模式计算小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式计算最大，驱动器对控制信号的响应慢。

当对运动中的动态性能要求较高时，需要实时调整电机。然后，如果控制器本身的计算速度非常慢(例如PLC，或低端运动控制器)，使用位置控制。如果控制器计算速度相对较快，可以将位置环从驱动器移动到控制器，减少驱动器的工作量，提高效率（如大多数中高端运动控制器）；如果有更好的上控制器，也可以通过扭矩控制，从驱动器上移动速度环，一般只有高端专用控制器，不需要伺服控制器电机。