你有没有想过如何控制通常用于军事应用的炸弹滞留机器人，或者金属切割和成型机如何为金属加工的铣削、车床和弯曲提供精确的运动，或者天线定位系统如何控制方位角和仰角的精度？正如您将在本课中了解到的那样，伺服控制器应用常用于闭环系统，其中工业和商业应用中常见的精确位置控制。在本课中，您将了解使用不同类型的电机（主要是步进电机和伺服控制器）进行运动控制。

让我们从伺服控制器基础知识开始。伺服控制器是闭环系统的一部分，由几个部分组成，即控制电路、伺服控制器、轴、电位器、驱动齿轮、放大器和编码器或旋转变压器。伺服控制器是一种独立的电气设备，可以高效、高精度地旋转机器的部件。该电机的输出轴可以移动到常规电机所没有的特定角度、位置和速度。

伺服控制器使用常规电机，并将其与传感器耦合以进行位置反馈。控制器是专门为此目的设计和使用的伺服控制器中重要的部分。伺服控制器是一种闭环机构，它结合了位置反馈，以控制旋转或线性速度和位置。电机由模拟或数字电信号控制，该电信号确定代表轴指令位置的运动量。一种编码器用作提供速度和位置反馈的传感器。该电路直接内置在电机外壳内，通常配有齿轮系统。